Den kraniosakrale tilgang til at arbejde med kroppen har sine rødder i erfaring og eksperimenter af Dr. William Garner Sutherland (1873-1954), en amerikansk osteopat.

Han praktiserede osteopati i den første halvdel af det 20ende århundrede, og specialiserede sig i at arbejde med det kraniosakrale system.Han var selv elev af osteopatiens grundlægger Dr. Andrew Still.

Dr. Sutherland udviklede en model og en teori om hvordan det inderste system mellem kranie og korsben, og dets rytmiske bevægelser påvirker mennesket.